[A+] 머니퓰레이터에 대한 분석

↑↑↑ 링크 클릭 [우수자료] 1. 5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하라.|2. 5가지 형태의 머니퓰레이터의 운동 축에 대하여 기술하라.|3. 5가지 형태의 머니퓰레이터들의 각 형상의 장단점, 작업영역과 전형적인 응용에| 대하여 기술하라.|4. 현재 로봇의 4가지 동력 공급장치에 대하여 기술하고, 경제성, 신뢰도와 적재하중| 능력에 대한 그들의 장단점을 비교하라.|5. 로봇의 주요 축 및 부가 축이 공간상의 한 부품을 위치 결정하는 역할을 기술하라.|6. 서보-제어와 비서보-제어 로봇의 주요 차이점을 기술하라.|7. 공간상의 어떠한 지점에 로봇 팔을 위치시키는 데 필요한 6 자유도에 대하여 기술| 하라.| 8. 지능 로봇과 고지능 로봇의 주요 차이점을 무엇이며, 이것들은 비서보 형태와 비교하여 장점은 무엇인가?|9. 4가지의 경로제어에 대하여 기술하고, 응용으로서 비교하라.|10. SCARA 로봇의 팔 기하학은 수직 다관절 로봇의 팔과 어떻게 다른가?|11. 4가지의 경로제어에 대하여 전형적인 응용사례를 들라.|12. 왜 SCARA 팔은 조립작업에 더욱더 이상적인가? ||로봇공학.....