로봇좌표계
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2019.06.07 15:30
↑↑↑ 링크 클릭 로봇의 분류에 따라 로봇좌표계를 유형별로 나누고 로봇을 직교좌표형, 원통 좌표형, 구좌표형, 수직관절좌표형, 수평관절좌표형 으로 구별하여 각각의 정의 특징및 종류를 사진과 함께 덧붙혀 나타냈으며, 로봇 좌표계를 조사하여 나타냈습니다. |그리고 , 타이밍 벨트 ,하모닉 드라이버, 필드버스에 관한 자료도 정리 하였습니다|로봇좌표계
